Lehre

Lehrveranstaltungen

Sommersemester

• Bachelorprojekt (PJ)
• Maschinenelemente (VO)
• Entwicklungsmethodik und Konstruktionslehre (VU)
• Robotersysteme (VU und PR)
• Industrielle Mechatronik 2 - Vertiefung: Mehrkörperdynamik und Simulation (VU)
• Thematische Spezialisierung: Mehrkörperdynamik und Robotik (VU)

Wintersemester

• Maschinenbau und Konstruktionstechnik (VU)
• Mehrkörperdynamik (VU)
• Angewandte Robotik (PR)
• Entwurf mechatronischer Systeme und Computer Aided Engineering (CAE) (VU)
• Maschinenbau und Konstruktionstechnik 2 (VU)
• Maschinendynamik (VU)
• Hydraulische und pneumatische Antriebstechnik (VU)

Aktuelle Themen für Master- und Bachelorarbeiten können bei Prof. Gerstmayr erfragt werden. Einige Themen sind in den Schaukästen ausgehängt.

Abgeschlossene Arbeiten

Dissertationen

• Peter Manzl:         Multibody Dynamics Towards Artificial Intelligence and Robotics, 2024
• Michael Gerbl:     Self-Reconfiguration of Shape-Shifting Modular Robots with Triangular Structure, 2024
• Rene Neurauter: Motion Reconstruction Methods for In-Situ Snow Avalanche Measurements, 2023
• Stefan Holzinger: Computational Methods for Multibody Systems with Non-Redundant Parametrizations of Rigid Body Motion, 2023
• Caillaud Benoit: Numerical Optimization of Winter Sports Equipments, 2022
• Andreas Zwölfer: Nodal-Based Corotational Formulations for Flexible Multibody Dynamics: Consistent, inertia-shape-integral-free modally-reduced equations of motion, 2020
• Michael Pieber: Self-reconfigurable robotic cells as the foundation for programmable matter, 2019 PDF-Arbeit

 
Masterarbeiten (nähere Informationen auf Anfrage)

• Aaron Bacher: Development of a virtual reality interface for multibody systems and serial robots, 2023
• Lukas Neurauter: Mehrkörpermodell eines Rillenkugellagers, 2023
• Emanuel Ulrich: Steuerung von Adaptiven Dreieckigen Elementen, 2023
• Ata Metiyan: Untersuchung des Einflusses der Nachgiebigkeit bei mobilen Manipulatoren am Beispiel Leobot, 2023
• Türmer Steffen Lauritz: Bewertung der Verwendung von Low-Cost GNSS Modulen zur Positionsbestimmung während eines Lawinenvorgangs, 2023
• Hergel Peter: Software Entwurf zur Bewegungskonstruktion von inertialien Messdaten, 2022
• Manuel Bodner: Vermessung und Simulation eines Mecanumrades, 2021
• Simon Scheiber: Identifikation der Trägheitsparameter von seriellen Robotern, 2021
• Peter Manzl: Realtime movement of a mecanum wheeled robot using the robot operating system ROS, 2020
• Rene Neurauter: Modellbildung uns Simulation eines Verbrennungsmotors, 2020
• Manuel Schieferle: Entwicklung von Teststrategien zur Bestimmung der Materialparameter faserverstärkter Bauteile, 2019
• Simon Meister: Planung und Entwicklung eines photovoltaisch betriebenen Quadrocopters, 2019
• Melanie Weigel: Entwicklung einer Strahlungsheizung zur homogenen Pulverbetttemperierung eines 3D-Druck-Systems, 2018
• Dominik Schett: Modellierung, Simulierung und optimale Steuerung eines kinematisch redundanten Manipulators, 2018
• Dominik Pandurevic: Analyse von räumlichen Bewegungsdaten für lawinendynamische Untersuchungen, 2018
• Gregor Linder: Machbarkeitsstudie eines mit Photovoltaik betriebenen autonomen Quadrocopters, 2017
• Markus Alsing: Evaluation of methods for the fast estimation of localized plasticity in aerospace design processes, 2017
• Stefan Lechner: Strategien für die Schleifbearbeitung von verschiedenen Titanaluminiden, 2015

Bachelorarbeiten (nähere Informationen auf Anfrage)

• Stabilization and Path Control of a Bicycle Model using Reinforcement Learning, 2023
• Verbesserte Nachgiebige Mechanismen für Adaptive Roboter mit Dreieckiger Struktur, 2022
• Entwicklung einer Demoapplikation für den mobilen Manipulator LeoBot: Rotating Table Test, 2022
• Entwicklung eines kompakten und gewichtsreduzierten Formula Student Getriebes, 2021
• Gelenke mit nachgiebigen Mechanismen; Entwurf eines adaptiven Roboters mit Dreiecksstruktur (ARDS) für den Aufbau beliebiger Strukturen in 2-1/2D, 2021
•  Entwicklung einer omnidirektional fahrenden Roboterplattform, 2021
• Mobiler kollaborativer Roboter, sicheres Arbeiten von Mensch und Maschine, 2021
• Autonomous navigation of a mobile platform in simulation and real-world applications using ROS, 2021
• Aufbau eines Versuchsstandes zur Schwingungsmessung mit einem Laser-Doppler
• Vibrometer und einem kollaborativen Roboterarm, 2021
• Programmierbare Materie; Gestensteuerung für adaptive Roboter mit dreieckiger Struktur, 2020
• Simulation eines Kollaborativen Roboters, 2020
• Durchführung einer Parameterstudie am Heave-Spring System eines Formula Student Rennwagens mit Hilfe der Mehrkörpersimulationssoftware EXUDYN, 2020
• Adaptive Dreieckszellen mit nachgiebigen Mechanismen, 2019
• Entwicklung einer Kraftmessnabe: Für bodengeführte Geräte der Firma STIHL Tirol, 2019
• Objektidentifikation und Greifanalyse, 2019
• Pfadplanung und Positionierung eines mobilen Roboters mittels QR-Codes, 2019
• Simulation von Mehrkörpersystemen mit OpenMP, 2019
• Implementierung eines Kamerasystems bei einem mobilen Roboter, 2019
• An Algorithm for Self-Reconfiguration of Planar Programmable Matter, 2019
• 4D-Druck mit digitalen Strukturen, 2018
• Entwicklung und Aufbau eines haptischen Feedbacks für ein Touchdisplay, 2018
• Analyse inertialer Bewegungsdaten für lawinendynamische Untersuchungen, 2018
• Ansteuerung und Programmierung eines flexiblen 6R-Roboters, 2018
• Entwurf und Konstruktion eines mechatronischen Kreisels mit kardanischer Lagerung, 2018
• Erweiterung eines pneumatischen Prüfstandes um Kriechversuche und dynamische Versuche, 2018
• Aktive Schwingungsdämpfung, 2018
• Entwicklung eines Manipulators mit Parallelogrammkinematik für ein autonomes Fahrzeug, 2018
• Programmierung und Weiterentwicklung eines autonomen Fahrzeuges mit einzeln angesteuerten Mecanum Rädern, 2017
• Adaptiver Roboter mit dreieckiger Struktur (ARDS), 2017 PDF-Arbeit
• Entwicklung eines Prototypen zur Dosierung von Granulaten aus Hochleistungswerkstoffen, 2017
• Entwurf und Aufbau eines Rotordynamik Versuchsstandes, 2017
• Entwicklung eines pneumatischen Prüfstands für die Werkstoffprüfung von Kunststoffen, 2017
• Prüfstand zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit von Aktuatoren bei zellularen Robotern, 2016
• Programmierung und Schaltungsaufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
• Low-cost Beschleunigungsmesssystem zur Visualisierung von Eigenmoden am Beispiel einer ebenen Platte, 2016
• Entwicklung, Ansteuerung und Programmierung eines 6-Achs-Roboters für die Lehre „MECHABOT“, 2016
• Berechnung, Konstruktion und Aufbau eines 6-Achs-Roboters unter Einsatz von 3D-Druck, 2016
• Konstruktion und Aufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
• Implementierung eines Echtzeitsystems für einen Touchscreen mit haptischem Feedback, 2015
• Regelung und Simulation eines aktiven Schwingungsdämpfers (Skyhook-Prinzip), 2015     PDF - Arbeit
• Konstruktion eines Displays mit haptischem Feedback, 2015
• Mechatronischer Versuchsstand zur Vermessung von Rotorblättern, 2015
• Konstruktive Auslegung und Fertigung eines Demonstrators zur aktiven Schwingungsdämpfung, 2015
• Entwurf eines mechatronischen Kreisels, 2015
• Numerische und analytische Untersuchungen klassischer Modelle der Maschinendynamik, 2015