Team

Professur Leitung Institutssekretärin Senior Scientists Studentische Mitarbeiter*innen Techniker Praktikant*in Chief Happiness Officer Ehemalige Mitarbeiter*innen

Professur Leitung

Derzeit nicht besetzt.

Senior Scientist

Dr. techn. Lennart Ralfs, MSc

Tel.: +43 512 507-62806

E-Mail: Lennart.Ralfs@uibk.ac.at

Raum: 221a (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Sprechstunden: nach Vereinbarung

Publikationsliste

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

Hoffmann, N.; Ralfs, L.; Weidner, R. (2024): Kontextgerechte Gestaltung industrieller Exoskelette / Context-oriented design of industrial exoskeletons.
In: Konstruktion 76/08-09, S. 64 - 70. (DOI) (Weblink)
Ralfs, L.; Hoffmann, N.; Glitsch, U.; Heinrich, K.; Johns, J.; Weidner, R. (2023): Insights into evaluating and using industrial exoskeletons: Summary report, guideline, and lessons learned from the interdisciplinary project “Exo@Work”.
In: International Journal of Industrial Ergonomics 97, No. 103494. (DOI) (Weblink)
Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Mittermeier, Ronja; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2023): Effects of back-support exoskeletons with different functional mechanisms on trunk muscle activity and kinematics.
In: Wearable Technologies 4, No. e12. (Volltext) (DOI)
Vilotti, S.; Ralfs, L.; Weidner, R. (2023): Biomechanische Simulation zur Auslegung von Exoskeletten - Am Beispiel des Einsatzes an industriellen Arbeitsplätzen.
In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 118/6, S. 406 - 411. (DOI) (Weblink)
Ott, Oliver; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Framework for qualifying exoskeletons as adaptive support technology.
In: Frontiers in Robotics and AI 9, Nr. 951382. (Volltext) (DOI) (Weblink)
Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Leitmerkmale und Vorgehen einer Implementierung von Exoskeletten. Zentrale Aspekte bei Nutzung von Exoskeletten in industrieller Anwendung.
In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 116/7-8, S. 525 - 528. (Volltext) (DOI) (Weblink)
Ralfs, Lennart; Hoffmann, Lennart; Weidner, Robert (2021): Method and Test Course for the Evaluation of Industrial Exoskeletons.
In: Applied Sciences - Basel 11/20, No. 9614. (Volltext) (DOI) (Weblink)

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)

Ralfs, L.; Hoffmann, N.; Weidner, R. (2024): Exoskeletons as Physical Support Systems in Human-Centered Work Environment.
In: Glock, C.; Grosse, E.: Warehousing 5.0 - Managing the transition from techno-focused human-value-centric intralogistics. Saarbrücken: Universität des Saarlandes., ISBN 979-8873704354, S. 159 - 168. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband

Schmermbeck, K.; Ott, O.; Ralfs, L.; Weidner, R. (2024): Fostering Inclusion: A Regional Initiative Uniting Communities to Co-Design Assistive Technologies.
In: Assistive Applications, Accessibility, and Disability Ethics (A3DE). published online / Internetpublikation. (DOI) (Weblink)
Ralfs, L.; Peck, T.; Weidner, R. (2023): Laboratory-Based Evaluation of Exoskeletons in an Overhead Assembly Task.
In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Fleischer, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham: Springer., ISBN 978-3-031-10070-3, S. 203 - 214. (DOI) (Weblink)
Ralfs, L.; Schütz, J.; Schmermbeck, K.; Weidner, R. (2023): Method for Integrating Exoskeletons into Ergonomics Assessment.
In: SR Europe 2023. 56th International Symposium on Robotics, in cooperation with Fraunhofer IPA. September 26 – 27, 2023 in Stuttgart. Berlin - Offenbach: VDE-Verlag., ISBN 978-3-8007-6140-1, S. 70 - 77. (Weblink)
Ersoysal, Samet; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Towards a Modular Elbow Exoskeleton: Concepts for Design and System Control.
In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 141 - 152. (DOI) (Weblink)
Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert (2022): Approach of a Decision Support Matrix for the Implementation of Exoskeletons in Industrial Workplaces.
In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 165 - 176. (DOI) (Weblink)
Hoffmann, Niclas; Schubert, Tim; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Gestaltung und multidimensionale Bewertung von physischen Schnittstellen exoskelettaler Systeme.
In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V: Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaften. Ruhr-Universität Bochum, 3. - 5. März 2021. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-29-4, No. B.10.6.

Sonstige Publikationen

elektronische Publikation, wissenschaftliche

Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): BGHW Studie Exo@Work – Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt: Abschlussbericht – Kurzfassung. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)
Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten. BGHW-Studie Exo@Work - Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)

Forschungsbericht (Auftragsforschung)

Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Edwards, Victoria: exo@work - Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten in der Arbeitswelt - Zwischenberichts 3.
Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW), Mannheim, 01.11.2019 - 30.06.2020.

Lebenslauf

Leben und Forschung

Nach seinem Abitur startete Lennart Ralfs im Herbst 2013 seine Hochschulausbildung an der Universität Hamburg. Im Bachelor studierte er Wirtschaftsingenieurwesen mit Schwerpunkt Operations & Supply Chain Management. In seiner Bachelorarbeit entwickelte er ein Konzept zur Qualitätsverbesserung der Auftragsabwicklung eines produzierenden Unternehmens. Nach erfolgreichem Bachelorabschluss vertiefte Herr Ralfs im konsekutiven Masterstudiengang Wirtschaftsingenieurwesen im Bereich Produktionstechnik. Mit seiner Masterarbeit, der Entwicklung eines Exzellenz- sowie Modulkonzepts zur Automatisierung einer Batteriemontage, schloss er sein Studium als Master of Science ab. Parallel zur universitären Ausbildung erlangte er durch Praktika im In- und Ausland zudem Anwendungskenntnisse in der Industrie. Dort war er für Projekte zur Verbesserung von Produktions- sowie angrenzenden Logistikprozessen verantwortlich. Seit Juni 2020 ist Herr Ralfs an der Professur für Fertigungstechnik tätig und untersucht als PhD-Student der Technischen Wissenschaften an der Universität Innsbruck schwerpunktmäßig mögliche Anwendungsszenarien von Exoskeletten in Produktionssystemen.

Institutsreferentin | Assistentin

Magdalena Gredler

Tel.: +43 512 507-62801

E-Mail: Magdalena.Gredler@uibk.ac.at | Fertigungstechnik@uibk.ac.at

Raum: 219a (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Sprechstunden: Mo, Di, Mi: 09:00 - 11:00 Uhr

externer Lehrbeauftragter

Dipl.-Ing. Dr.techn. Johann Hintner

E-Mail: Johann.Hintner@uibk.ac.at

Sprechstunden: nach Vereinbarung

Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und PhD Studentinnen

Dipl.-Ing. Maximilian Ebenbichler, BSc

Tel.: +43 512 507- 62760

E-Mail: Maximilian.Ebenbichler@uibk.ac.at

Raum: 221c (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Oliver Simon Ott, MSc

Tel.: +43 512 507-62805

E-Mail: Oliver.Ott@uibk.ac.at

Raum: 221b (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Kontakt als Download

Sprechstunden: nach Vereinbarung

Lebenslauf

Leben und Forschung

Nach seiner Matura absolvierte Oliver Ott das Praktikumsjahr in der Industrie der Interstaatlichen Hochschule für Technik NTB Buchs, Schweiz. Während des Praktikumjahrs arbeitete er als Young Professional für die thyssenkrupp Presta AG, Eschen, Liechtenstein.

Herr Ott absolvierte den Bachelor Maschinenwesen an der Technischen Universität München (TUM), Deutschland. Im Rahmen der Bachelorarbeit befasste er sich mit maschinellen Lernverfahren zur Unterstützung der Verschleißprognose von Schneckengetrieben. Im Weiteren arbeitete er als Hilfswissenschaftler an der Forschungsstelle für Zahnräder und Getriebebau (FZG). Dort entwickelte und betreute er eine Datenbankanwendung zur Dokumentation durchgeführter Versuche.

Im Anschluss an den Bachelor führte er seinen Master an der Technischen Universität München im allgemeinen Maschinenwesen fort und legte seine Schwerpunkte in die Bereiche Medizintechnik und Assistenzsysteme sowie die Bereiche Mechatronik und Robotik. Im Rahmen seiner Semesterarbeit entwickelte er einen Entscheidungsalgorithmus für autonome Fahrzeuge basierend auf spieltheoretischen Ansätzen und flexiblen Strategien. Mit seiner Masterarbeit, der Konzipierung einer muskel-modell basierten Regelung für eine aktive pneumatische Sprunggelenksorthese, schloss Herr Ott sein Studium ab.

Seit Juni 2021 ist Herr Ott an der Professur für Fertigungstechnik tätig und untersucht als Doktorand der Technischen Wissenschaften an der Universität Innsbruck mögliche Anwendungen der kontextspezifischen Optimiertung der Unterstützung von Exoskeletten.

Publikationsliste