Lehre

Lehrveranstaltungen

Sommersemester

  • Bachelorprojekt (PJ)
  • Maschinenelemente (VO)
  • Entwicklungsmethodik und Konstruktionslehre (VU)
  • Robotersysteme (VU und PR)
  • Industrielle Mechatronik 2 - Vertiefung: Mehrkörperdynamik und Simulation (VU)
  • Thematische Spezialisierung: Mehrkörperdynamik und Robotik (VU)

Wintersemester

  • Maschinenbau und Konstruktionstechnik (VU)
  • Mehrkörperdynamik (VU)
  • Angewandte Robotik (PR)
  • Entwurf mechatronischer Systeme und Computer Aided Engineering (CAE) (VU)
  • Maschinenbau und Konstruktionstechnik 2 (VU)
  • Maschinendynamik (VU)
  • Hydraulische und pneumatische Antriebstechnik (VU)

Aktuelle Themen für Master- und Bachelorarbeiten können bei Prof. Gerstmayr erfragt werden. Einige Themen sind in den Schaukästen ausgehängt.

Abgeschlossene Arbeiten

Dissertationen
  • Rene Neurauter: Motion Reconstruction Methods for In-Situ Snow Avalanche Measurements, 2023
  • Stefan Holzinger: Computational Methods for Multibody Systems with Non-Redundant Parametrizations of Rigid Body Motion, 2023
  • Caillaud Benoit: Numerical Optimization of Winter Sports Equipments, 2022
  • Andreas Zwölfer: Nodal-Based Corotational Formulations for Flexible Multibody Dynamics: Consistent, inertia-shape-integral-free modally-reduced equations of motion, 2020
  • Michael Pieber: Self-reconfigurable robotic cells as the foundation for programmable matter, 2019 PDF-Arbeit
 
Masterarbeiten (nähere Informationen auf Anfrage)
  • Aaron Bacher: Development of a virtual reality interface for multibody systems and serial robots, 2023
  • Lukas NeurauterMehrkörpermodell eines Rillenkugellagers, 2023
  • Emanuel UlrichSteuerung von Adaptiven Dreieckigen Elementen, 2023
  • Ata Metiyan: Untersuchung des Einflusses der Nachgiebigkeit bei mobilen Manipulatoren am Beispiel Leobot, 2023
  • Türmer Steffen Lauritz: Bewertung der Verwendung von Low-Cost GNSS Modulen zur Positionsbestimmung während eines Lawinenvorgangs, 2023
  • Hergel Peter: Software Entwurf zur Bewegungskonstruktion von inertialien Messdaten, 2022
  • Manuel Bodner: Vermessung und Simulation eines Mecanumrades, 2021
  • Simon Scheiber: Identifikation der Trägheitsparameter von seriellen Robotern, 2021
  • Peter Manzl: Realtime movement of a mecanum wheeled robot using the robot operating system ROS, 2020
  • Rene Neurauter: Modellbildung uns Simulation eines Verbrennungsmotors, 2020
  • Manuel Schieferle: Entwicklung von Teststrategien zur Bestimmung der Materialparameter faserverstärkter Bauteile, 2019
  • Simon Meister: Planung und Entwicklung eines photovoltaisch betriebenen Quadrocopters, 2019
  • Melanie Weigel: Entwicklung einer Strahlungsheizung zur homogenen Pulverbetttemperierung eines 3D-Druck-Systems, 2018
  • Dominik Schett: Modellierung, Simulierung und optimale Steuerung eines kinematisch redundanten Manipulators, 2018
  • Dominik Pandurevic: Analyse von räumlichen Bewegungsdaten für lawinendynamische Untersuchungen, 2018
  • Gregor Linder: Machbarkeitsstudie eines mit Photovoltaik betriebenen autonomen Quadrocopters, 2017
  • Markus Alsing: Evaluation of methods for the fast estimation of localized plasticity in aerospace design processes, 2017
  • Stefan Lechner: Strategien für die Schleifbearbeitung von verschiedenen Titanaluminiden, 2015

Bachelorarbeiten (nähere Informationen auf Anfrage)
  • Stabilization and Path Control of a Bicycle Model using Reinforcement Learning, 2023
  • Verbesserte Nachgiebige Mechanismen für Adaptive Roboter mit Dreieckiger Struktur, 2022
  • Entwicklung einer Demoapplikation für den mobilen Manipulator LeoBot: Rotating Table Test, 2022
  • Entwicklung eines kompakten und gewichtsreduzierten Formula Student Getriebes, 2021
  • Gelenke mit nachgiebigen Mechanismen; Entwurf eines adaptiven Roboters mit Dreiecksstruktur (ARDS) für den Aufbau beliebiger Strukturen in 2-1/2D, 2021
  •  Entwicklung einer omnidirektional fahrenden Roboterplattform, 2021
  • Mobiler kollaborativer Roboter, sicheres Arbeiten von Mensch und Maschine, 2021
  • Autonomous navigation of a mobile platform in simulation and real-world applications using ROS, 2021
  • Aufbau eines Versuchsstandes zur Schwingungsmessung mit einem Laser-Doppler
  • Vibrometer und einem kollaborativen Roboterarm, 2021
  • Programmierbare Materie; Gestensteuerung für adaptive Roboter mit dreieckiger Struktur, 2020
  • Simulation eines Kollaborativen Roboters, 2020
  • Durchführung einer Parameterstudie am Heave-Spring System eines Formula Student Rennwagens mit Hilfe der Mehrkörpersimulationssoftware EXUDYN, 2020
  • Adaptive Dreieckszellen mit nachgiebigen Mechanismen, 2019
  • Entwicklung einer Kraftmessnabe: Für bodengeführte Geräte der Firma STIHL Tirol, 2019
  • Objektidentifikation und Greifanalyse, 2019
  • Pfadplanung und Positionierung eines mobilen Roboters mittels QR-Codes, 2019
  • Simulation von Mehrkörpersystemen mit OpenMP, 2019
  • Implementierung eines Kamerasystems bei einem mobilen Roboter, 2019
  • An Algorithm for Self-Reconfiguration of Planar Programmable Matter, 2019
  • 4D-Druck mit digitalen Strukturen, 2018
  • Entwicklung und Aufbau eines haptischen Feedbacks für ein Touchdisplay, 2018
  • Analyse inertialer Bewegungsdaten für lawinendynamische Untersuchungen, 2018
  • Ansteuerung und Programmierung eines flexiblen 6R-Roboters, 2018
  • Entwurf und Konstruktion eines mechatronischen Kreisels mit kardanischer Lagerung, 2018
  • Erweiterung eines pneumatischen Prüfstandes um Kriechversuche und dynamische Versuche, 2018
  • Aktive Schwingungsdämpfung, 2018
  • Entwicklung eines Manipulators mit Parallelogrammkinematik für ein autonomes Fahrzeug, 2018
  • Programmierung und Weiterentwicklung eines autonomen Fahrzeuges mit einzeln angesteuerten Mecanum Rädern, 2017
  • Adaptiver Roboter mit dreieckiger Struktur (ARDS), 2017 PDF-Arbeit
  • Entwicklung eines Prototypen zur Dosierung von Granulaten aus Hochleistungswerkstoffen, 2017
  • Entwurf und Aufbau eines Rotordynamik Versuchsstandes, 2017
  • Entwicklung eines pneumatischen Prüfstands für die Werkstoffprüfung von Kunststoffen, 2017
  • Prüfstand zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit von Aktuatoren bei zellularen Robotern, 2016
  • Programmierung und Schaltungsaufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
  • Low-cost Beschleunigungsmesssystem zur Visualisierung von Eigenmoden am Beispiel einer ebenen Platte, 2016
  • Entwicklung, Ansteuerung und Programmierung eines 6-Achs-Roboters für die Lehre „MECHABOT“, 2016
  • Berechnung, Konstruktion und Aufbau eines 6-Achs-Roboters unter Einsatz von 3D-Druck, 2016
  • Konstruktion und Aufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
  • Implementierung eines Echtzeitsystems für einen Touchscreen mit haptischem Feedback, 2015
  • Regelung und Simulation eines aktiven Schwingungsdämpfers (Skyhook-Prinzip), 2015     PDF - Arbeit
  • Konstruktion eines Displays mit haptischem Feedback, 2015
  • Mechatronischer Versuchsstand zur Vermessung von Rotorblättern, 2015
  • Konstruktive Auslegung und Fertigung eines Demonstrators zur aktiven Schwingungsdämpfung, 2015
  • Entwurf eines mechatronischen Kreisels, 2015
  • Numerische und analytische Untersuchungen klassischer Modelle der Maschinendynamik, 2015

 

 

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